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西(xī)安安川關節(jiē)式機器(qì)(qì)人(rén) GP25報(bào)價(jià)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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西安安川關(guān)節式機器(qì)人(rén) GP25報(bào)價

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